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Os princípios da Teoria das Restrições são a base para o desenvolvimento ágil de software. "O que está nos impedindo de entregar mais rápido e com mais qualidade?" é um questionamento que a teoria traz e que deve ser utilizado para a entrega de software num processo de melhora contínua.É fato que, na implantação de frameworks de agilidade em times de desenvolvimento de software, existe uma tendência de esquecermos os valores que regem os mesmos. Resgataremos as bases da metodologia ágil com a Teoria da Restrições apresentada por Eliyahu M. Goldratt.Utilizando o método socrático, nessa palestra iremos questionar nossas decisões do dia-a-dia e como elas podem estar ajudando ou dificultando a entrega de valor e a consequente busca por nossas metas no desenvolvimenot ágila de software.